IT之家5月22日消息，追觅今晚发布旗舰扫地机新品X40ProUltra，强大的吸力达到3000Pa，搭载了全新的仿生双机械臂清洁系统和自升降全景激光雷达技术，起售价为5899元。据介绍，X40ProUltra配备了创新的自升降全景激光雷达，其双目结构光立体避障系统能够动态避让地面上超过140种障碍物。
此款新款扫地机器人采用全新的八核芯片和AISage12.0算法，结合了自动驾驶BEV算法模型，能够整合扫地机的各种环境感知传感器，将多个独立的环境感知视角转化为鸟瞰视角。X40ProUltra还搭载了与百度千帆文心大模型联合研发的DreameGPT，可以理解用户需求、回答问题，以及提供问题解决方案等功能。
在清洁系统方面，该扫地机器人配备了仿生双机械臂，据称可实现100%的墙角覆盖率。X40ProUltra还配备了可升降的边刷，实现了干湿分离的精细化扫拖功能。吸力方面，该机器人达到了13000Pa，电机转速高达48500转/分钟。X40ProUltra还具备主动式双刮洗臂基站自清洁2.0系统，类似于雨刮器的功能，可有效减少基站内残留的污垢和异味。
基站还支持自动上下水和热风烘干拖布等功能。追觅旗舰扫地机新品X40ProUltra提供两种配置，已经开始销售，并且提供预售选项。追觅扫地机器人X40ProUltra水箱版
介绍一下美国发射的火星探车器“凤凰”号
凤凰号探测器是一个由3条腿支持的平台，平台直径1.5米，高约2.2米，其中心是一个多面体仪器舱，舱左右两侧各展开一面正八边形太阳能电池阵，跨度5.52米。
与火星极地着陆器相比，凤凰号探测器的最大变化是提高了太阳能电池的性能。
凤凰号探测器将携带7种科学探测仪器，分别是：(1)机械臂(RA)它是凤凰号探测器上最重要的设备，用以挖取火星表面及表面下层的土壤样品。
它将挖得的样品送入着陆器搭载的显微镜电化学与传导性分析仪和热与气体分析仪中进行化验分析。
机械臂长2.35米，有4个自由度，末端装有锯齿形刀片和波纹状尖锥，能在坚硬的极区冻土表面，挖掘1米的深坑。
机械臂还可为装在臂上的相机调整指向，引导测量热与电传导性的探测器插入土壤。
(2)显微镜电化学与传导性分析仪(MECA)它是在火星勘探者计划中用的仪器基础上略加改进而成，包括湿化学实验室、光学显微镜、原子力显微镜和热与电传导性探测器4台仪器，用以检测土壤的元素成分以及给土壤样品拍摄成像。
(3)热与气体分析仪(TEGA)它包括微分扫描热量计和质谱仪两部分，用以对土壤样品的吸热和散热过程进行观测记录，并对加热后释放出的挥发物进行分析。
(4)表面立体成像仪(SSI)用以测绘高分辨率的地质图和机械臂作业区地图，进行多光谱分析和大气观测。
(5)机械臂相机(RAC)用以拍摄机械臂采集的土壤样品的高分辨率图像，分析土壤颗粒的类型和大小。
(6)火星下降成像仪(MARDI)用以在凤凰号下降过程中拍摄火星表面，堪察着陆点附近的地质情况。
(7)气象站(MS)这是为凤凰号着陆器惟一专门研制的新仪器。
它由激光雷达和温度压力测量装置两部分组成，用以了解当地大气的特性。
什么是光纤激光切割机，有哪些优势特点？
从光束质量、耗电、使用寿命、加工智能性以及设备维护等方面来看：1.光纤激光切割机的光束质量为最优，CO2次之，最后是YAG；2.耗电光纤激光切割机为最优，YAG一般，CO2较差了；3.光纤激光切割机使用寿命最长，其他使用寿命都较低；4.操作智能性以及维护成本方面光纤激光切割机依然占据优势；一、光纤激光切割机VS CO2激光切割机与光纤激光切割机相比，CO2激光切割机的优劣势是并存的。
优势在于：CO2能同时加工金属与非金属材质的材料，而光纤激光切割机仅适用于加工金属材质；在购置成本方面，CO2激光切割机要比光纤激光切割机便宜许多。
劣势在于：CO2激光切割机速度比较慢，在薄板切割方面要比光纤激光切割机慢2-3倍，而且不适合大幅面的激光切割。
同时，CO2激光切割机加工成本高，主要体现在高耗电量、气体损耗及耗材的损耗量方面，涡轮机轴承更换就是一个较高费用的维护成本。
光纤激光切割机的维护相对来说较容易且几乎不产生费用。
二、光纤激光切割机 VS YAG激光切割机YAG是一种小功率的激光切割机，适用于切割薄板。
与光纤激光切割机相比，YAG的优点在于：购机成本低，可切割高反材料；缺点在于：切割速度慢，不适用于厚板切割；电量损耗高维护成本较高；操作方便、智能性远不如光纤激光切割机。
光纤、CO2、YAG这三种激光切割机都有各自的优劣势，但比较来说，光纤激光切割机占据较大的优势，且符合时代发展的需求。
但是根据自己的切割材质、切割要求来选择自己适合的激光切割机，才是最佳的做法。
做机械臂抓取能用双目摄像头吗？有没有大神指导一下？
这个具体要看你抓取什么东西了，如果是不限于平面的场景，那双目摄像头+超声/激光雷达是比较好的方案，因为当机械臂非常贴近物体时，双目摄像头会有一个类似人眼一样的视觉盲区，这时候通过激光雷达或者超声能够更精准的判定物体位置。
当然了，双目相机和机械臂各自都需要标定，国内有一款小觅双目摄像头，他们家出厂就是标定好的，而且是融合了“双目+红外+IMU”的集成方案，最近新出的深度版双目，输出彩色图像的，帧率也挺高有80帧，而且整合了算法可以直出深度图，我觉得这种集成方案挺适合用来做测距或测量的
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