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一张2D证件照，几秒钟就能设计出3D游戏化身！
这是扩散模型在3D领域的最新成果。例如，只需一张法国雕塑家罗丹的旧照，就能分分钟把他“变”进游戏中：
△RODIN模型基于罗丹旧照生成的3D形象
甚至只需要一句话就能修改装扮和形象。告诉AI生成罗丹“穿着红色毛衣戴着眼镜的造型”：
不喜欢大背头？那就换成“扎着辫子的造型”：
再试试换个发色？这是“棕色头发的时尚潮人造型”，连胡子颜色都搞定了：
（AI眼中的“时尚潮人”，确实有点潮过头了）
上面这个最新的3D生成扩散模型“罗丹”RODIN（Roll-out Diffusion Network），来自微软亚洲研究院。
RODIN也是首个利用生成扩散模型在3D训练数据上自动生成3D数字化身（Avatar）的模型，论文目前已被CVPR 2023接收。
一起来看看。
直接用3D数据训练扩散模型
这个3D生成扩散模型“罗丹”RODIN的名字，灵感来源于法国雕塑艺术家奥古斯特·罗丹（Auguste Rodin）。
此前2D生成3D图像模型，通常用2D数据训练生成对抗网络（GAN）或变分自编码器（VAE）得到，但结果往往不尽人意。
研究人员分析，造成这种现象的原因在于这些方法存在一个基础的欠定（ill posed）问题。即由于单视角图片存在几何二义性，仅仅通过大量的2D数据，很难学到高质量3D化身的合理分布，导致生成效果不好。
因此，他们这次尝试直接用3D数据来训练扩散模型，主要解决了三个难题：
- 首先，如何用扩散模型生成3D模型多视角图。此前扩散模型在3D数据上没有可参考实践方法和可遵循前例。
- 其次，高质量和大规模3D图像数据集很难获取，且存在隐私版权风险，但网络公开3D图像无法保证多视图一致性。
- 最后， 2D扩散模型直接拓展成3D生成，所需的内存、存储与计算开销极大。
为了解决这三个难题，研究人员提出了“AI雕塑家”RODIN扩散模型，超越了现有模型的SOTA水平。
RODIN模型采用神经辐射场（NeRF）方法，借鉴英伟达的EG3D工作，将3D空间紧凑地表达为空间三个互相垂直的特征平面（Triplane），并将这些图展开至单个2D特征平面中，再执行3D感知扩散。
具体而言，就是将3D空间在横、纵、垂三个正交平面视图上以二维特征展开，这样不仅可以让RODIN模型使用高效的2D架构进行3D感知扩散，而且将3D图像降维成2D图像也大幅降低了计算复杂度和计算成本。
△3D感知卷积高效处理3D特征
上图左边，用三平面（triplane）表达3D空间，此时底部特征平面的特征点对应于另外两个特征平面的两条线；上图右边，则引入3D感知卷积处理展开的2D特征平面，同时考虑到三个平面的三维固有对应关系。
具体而言，实现3D图像的生成需要三个关键要素：
其一，3D感知卷积，确保降维后的三个平面的内在关联。
传统2D扩散中使用的2D卷积神经网络（CNN），并不能很好地处理Triplane特征图。
3D感知卷积并不是简单生成三个2D特征平面，而是在处理这样的3D表达时，考虑了其固有的三维特性，即三个视图平面中其中一个视图的2D特征本质上是3D空间中一条直线的投影，因此与其他两个平面中对应的直线投影特征存在关联性。
为了实现跨平面通信，研究员们在卷积中考虑了这样的3D相关性，因此高效地用2D的方式合成3D细节。
其二，隐空间协奏三平面3D表达生成。
研究员们通过隐向量来协调特征生成，使其在整个三维空间中具有全局一致性，从而获得更高质量的化身并实现语义编辑。
同时，还通过使用训练数据集中的图像训练额外的图像编码器，该编码器可提取语义隐向量作为扩散模型的条件输入。
这样，整体的生成网络可视为自动编码器，用扩散模型作为解码隐空间向量。对于语义可编辑性，研究员们采用了一个冻结的CLIP图像编码器，与文本提示共享隐空间。
其三，层级式合成，生成高保真立体细节。
研究员们利用扩散模型，先生成了一个低分辨率的三视图平面（64×64），然后再通过扩散上采样生成高分辨率的三平面（256×256）。
这样，基础扩散模型集中于整体3D结构生成，而后续上采样模型专注于细节生成。
基于Blender生成大量随机数据
在训练数据集上，研究员们借助开源的三维渲染软件Blender，通过随机组合画师手动创建的虚拟3D人物图像，再加上从大量头发、衣服、表情和配饰中随机采样，进而创建了10万个合成个体，同时为每个个体渲染出了300个分辨率为256*256的多视图图像。
在文本到3D头像的生成上，研究员们采用了LAION-400M数据集的人像子集，训练从输入模态到3D扩散模型隐空间的映射，最终让RODIN模型只使用一张2D图像或一句文字描述，就能创建出逼真的3D头像。
△给定一张照片生成虚拟形象
不仅能一句话改变形象，如“留卷发和大胡子穿着黑色皮夹克的男性”：
甚至连性别都能随意更换，“红色衣着非洲发型的女性”：（手动狗头）
研究人员也给出了一个应用Demo示范，创建自己的形象只需要几个按钮：
△利用文字做3D肖像编辑
更多效果可以戳项目地址查看~
△更多随机生成的虚拟形象
做出了RODIN后，团队接下来的计划是？
据微软亚洲研究院作者们表示，目前RODIN的作品还主要停留在3D半身人像上，这也与它主要采用人脸数据训练有关，但3D图像生成需求不仅局限于人脸上。
下一步，团队将会考虑尝试用RODIN模型创建更多3D场景，包括花草树木、建筑、汽车家居等，实现“一个模型生成3D万物”的终极目标。
论文地址：
https://arxiv.org/abs/2212.06135
项目页面：
https://3d-avatar-diffusion.microsoft.com
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