自动驾驶

本文报告了百度在自动驾驶领域取得的最新进展，根据作者所述，百度发布了全球首个支持L4级自动驾驶的大...

本文详细分析了特斯拉最近的裁员行动以及重新招聘的情况，文章指出，特斯拉在全球范围内裁掉了大约10%的...

根据5月22日的消息，特斯拉通过一段影片预告了即将推出的Cybercab电动自动驾驶出租车，这段影片发布在社...

本文分析了特斯拉FSD软件在美国车主中的订阅情况及马斯克对此的回应，根据报道，马斯克在社交媒体上透露...

1 感知方案：纯视觉 VS 多传感器融合 汽车实现自动驾驶首先需要能够“看见”周围环境，并对环境内的各种...

他表示特斯拉已经接近实现没有人类干预的全自动驾驶状态，并强调全自动驾驶的实用性和增加汽车使用率。...

1 摘要 实时、准确和鲁棒的定位对于自动驾驶汽车（AVs）实现安全、高效驾驶至关重要，而实时性能对于AV...

本文经AI新媒体量子位（公众号ID:QbitAI）授权转载，转载请联系出处。 自动驾驶测试离不开仿真系统。 ...

2022年是智能驾驶由L2向L3/L4跨越的窗口期，越来越多的汽车厂商开始布局更高级别的智能驾驶量产，汽车智...

目前常见的激光点云分割算法有基于平面拟合的方法和基于激光点云数据特点的方法两类。具体如下： 点...

汽车行业“智能化”发展趋势下，各种L2级别的辅助驾驶功能成为吸引消费者的重要配置，另一方面，在“软件定...

在自动驾驶的定位、感知、预测、决策规划和控制等模块中，感知模块就像是人的眼睛和耳朵，负责对外部环...

美国汽车工程师协会根据汽车智能化程度将自动驾驶分为L0-L5共6个等级： L0为无自动化（No Automatio...

标定传感器是自动驾驶感知系统中的必要环节，是后续传感器融合的必要步骤和先决条件，其目的是将两个或...

道路错综复杂、交通工具形态各异、行人密集，这是当前城市道路交通的现状，也是自动驾驶领域面临的现实...

1 介绍 智能交通系统解决了复杂环境中具有挑战性的自主性和安全性问题，因此它吸引了研究人员特别的关...

近年来，随着自动驾驶的关注度越来越高，低速自动驾驶的商用化也逐渐成为现实。未来，高速自动驾驶一定...

5 月 15 日消息，自动驾驶技术是人工智能领域的重要应用之一，需要大量的数据来训练和优化。而这些数据...

“在软件定义汽车的时代背景下，软件的地位越来越高，智能汽车行业发展需要实现软硬件解耦。” 类似上面...

在成为推特新老板很久之前，马斯克曾痴迷于让特斯拉汽车实现自动驾驶。这项技术的开发成本相当高，因此...

01 融合定位：面向未来的智能驾驶关键设计要素 智能驾驶大时代，汽车变革新未来。汽车软硬件以及内部架...

最近来自多伦多大学，麻省理工大学和 Waabi AI 的研究者们在一篇 CVPR 2023 论文中提出了一种全新的自动...

与传统汽车相比，自动驾驶汽车更注重车辆能否将乘客安全地送达目的地这一实用性目标，这应成为自动驾驶...

在汽车电动化、网联化、智能化发展趋势下，由于汽车自动驾驶技术的快速发展，汽车产业正日益逼近一场根...

5月29日消息，近日中关村平行论坛“硬科技投资与发展论坛”现场，中国工程院院士、清华大学教授李克强进行...

通常来说，并道无论对于自动驾驶还是有人驾驶都是挑战性的任务，尤其是在密集的交通流场景中，因为并道...

01 同步方案 激光雷达与GPS时间同步主要有三种方案，即PPS+GPRMC、PTP、gPTP PPS+GPRMC GNSS输出两条...

传感器是无人驾驶汽车的关键部件。能够监控与前方、后方或侧面车辆的距离，可为中央控制器提供重要数据...

01 背景 自动驾驶是逐渐从预言阶段向工业化阶段的一个过渡，具体表现可分为4点。首先，在大数据的背景...

近年来，数据闭环成了自动驾驶行业的一个热门话题，很多自动驾驶公司都在试图打造自己的数据闭环系统。 ...

无论是高级辅助驾驶ADAS系统，还是自动驾驶系统，一个必不可少的重要工作就是计算自己的位置，以及自己...

自动驾驶系统在实际应用中需要面对各种复杂的场景，尤其是Corner Case（极端情况）对自动驾驶的感知和决...

1 从辉煌到谷底，自动驾驶何去何从 自动驾驶行业自2013年起，开始进入快速发展阶段，2016年自动驾驶行...

由于传感器的成本从15美元到1美元不等，汽车制造商想知道车辆完全自动驾驶需要多少传感器。 这些传感器...

01 感知：构建实时的4D自动驾驶场景 1.特斯拉摄像头布局 特斯拉的摄像头视野可以覆盖车身周围360°，...

2 月 16 日消息，特斯拉的新自动驾驶计算机，即硬件 4.0（HW4）已经泄露，该公司似乎已经在制造一些带有...

自从用通用汽车旗下Cruise和谷歌旗下Waymo获准在旧金山街道上运营自动驾驶出租车以来，已经发现多次车辆...

1 何为轨迹预测 自动驾驶中，轨迹预测一般位于感知模块的后端，规控的前端，为承上启下的模块。输入为...

1 架构升级 1.1 软件架构：分层解耦、服务化、API 接口标准化 随着企业向软件定义汽车开发方法的转变...

arXiv论文“Sim-to-Real Domain Adaptation for Lane Detection and Classification in Autonomous Drivi...

目前，智能化、网联化、电动化是汽车发展的大趋势，各大汽车企业与互联网公司积极开展合作，共同开启云...

arXiv综述论文“Collaborative Perception for Autonomous Driving: Current Status and Future Trend“，...

arXiv论文“ST-P3: End-to-end Vision-based Autonomous Driving via Spatial-Temporal Feature Learning...

由于智能汽车集中化趋势，导致在网络连接上已经由传统的低带宽Can网络升级转换到高带宽以太网网络为主的...

在无人驾驶中，感知、定位、规划决策、控制是四个基本的系统模块。由于当前算法还无法实现绝对的智能，...

特斯拉是一个典型的AI公司，过去一年训练了75000个神经网络，意味着每8分钟就要出一个新的模型，共有281...

直到几个月前，自动驾驶还是最热门的投资主题之一。然而，最近包括福特在内的许多汽车大厂都在重新考虑...

智能网联汽车，与自动驾驶有什么关系？ 自动驾驶核心在于车，那智能网联系统又是什么呢？智能网联的载...

本文经AI新媒体量子位（公众号ID:QbitAI）授权转载，转载请联系出处。 如何看待所谓“自动驾驶寒冬”？...

arXiv论文“JPerceiver: Joint Perception Network for Depth, Pose and Layout Estimation in Driving S...

“安全第一”是自动驾驶的核心理念和价值观。自动驾驶车辆的整体系统安全设计是一项复杂的系统工程， 涉及...

2022年11月18日，由中国汽车工业协会与中国汽车工程学会指导，华为云联合机械工业信息研究院主办的“汽车...

BEV 感知到底是什么？自动驾驶的学术界和工业界又都在关注 BEV 感知的什么内容？本文将会为你揭晓答案。...

近日，中共中央、国务院印发《扩大内需战略规划纲要(2022-2035年)》（以下简称《纲要》）。展望2035年，...

arXiv论文“Insertion of real agents behaviors in CARLA autonomous driving simulator“，22年6月，西...

arXiv论文“Trajectory-guided Control Prediction for End-to-end Autonomous Driving: A Simple yet St...

11 月 11 日消息，据 Teslarati 报道，由范德比尔特大学和其它几所大学与日产、丰田、通用汽车和美国田...

在 9 月举行的 GTC 大会上，NVIDIA 产品经理 Gautham Sholingar 以《合成数据生成：加速自动驾驶汽车的...

一年一度的CES（国际消费类电子产品展览会）又来了，同前几年一样，概念车以及与电动汽车和自动驾驶相关...

当前主流的AI芯片主要分为三类，GPU、FPGA、ASIC。GPU、FPGA均是前期较为成熟的芯片架构，属于通用型芯...

下一代自动驾驶系统需要采用多激光雷达、多毫米波雷达、多摄像头等各类传感器，传感器从采集数据到处理...

背景 自动驾驶是逐渐从预言阶段向工业化阶段的一个过渡，具体表现可分为4点。首先，在大数据的背景下，...

​为了更准确地捕捉周围环境，提供性能冗余，自动驾驶汽车中配备了大量互补的传感器，包括毫米波雷达、摄...

边缘计算是一种在网络边缘进行计算的新型计算模式，其对数据的处理主要包括两个部分，其一是下行的云服...

什么是交通标志识别系统？ 汽车安全系统的交通标志识别系统，英文翻译为：Traffic Sign Recognition，...

自动驾驶汽车能够准确绘制周围环境的地图，并监测附近车辆、交通灯、行人和车道标记等的位置以及实时情...

​城市景观图像对数据集 数据集下载地址：http://m6z.cn/6qBe8e 城市景观数据（数据集主页）包含从德国...

近日，一则关于某新势力的车辆在“智能驾驶辅助功能开启”状态下出现严重车祸（请原谅我用这么长的句子来...

定位在自动驾驶中占据着不可替代的地位，而且未来有着可期的发展。目前自动驾驶中的定位都是依赖RTK配合...

本文转自雷锋网，如需转载请至雷锋网官网申请授权。 电流在6000根电子管间飞驰，室温因机器持续运行而...

​目前自动驾驶行业普遍认为，到2030年我国将实现规模化的自动驾驶商业化落地，2020年-2030年则被业内视...

不同等级阶段的车辆，需要采集的数据量也呈现几何级增长。以目前常见的L3阶段为例，随着4K超高清摄像头...

汽车行业正在经历一个从L2级智能辅助驾驶到L3级自动驾驶的过渡期。智能驾驶的时代正在到来。虽然每一起...

对于自动驾驶中的许多任务来说，从自上而下、地图或鸟瞰 (BEV) 几个角度去看会更容易完成。由于许多自动...

在之前分享的一篇文章：如何让自动驾驶汽车“认得路”中，主要聊了聊自动驾驶汽车中高精度地图的重要性，...

从自动驾驶的架构出发往往最能够理解自动驾驶的原理，大众对自动驾驶最浅显易懂的理解就是感知，决策，...

高级自动驾驶中央域控制器的设计过程需要充分掌握其中的安全设计原则，因为前期设计中，无论是架构、软...

与人类行走一样，自动驾驶汽车想要完成出行过程也需要有独立思考，可以对交通环境进行判断、决策的能力...

随着5G时代的到来，边缘计算成为自动驾驶系统中新的业务增长点，未来将有超过60%的数据和应用将在边缘产...

下一代自动驾驶系统需要采用多激光雷达、多毫米波雷达、多摄像头等各类传感器，传感器从采集数据到处理...

2022年8月11日，网上疯传一段视频，两个人在最内车道上下车停留，一人蹲在车后，一人准备摆放三脚架警示...

环境感知是自动驾驶的第一环，是车辆和环境交互的纽带。一个自动驾驶系统整体表现的好坏，很大程度上都...

在无人驾驶中，感知、定位、规划决策、控制是四个基本的系统模块。由于当前算法还无法实现绝对的智能，...

自动驾驶是集感知、决策、控制于一体，充分考虑车辆与交通环境协调规划的系统，也是未来智能交通系统的...

传感器：不同定位与功能，优势互补 自动驾驶汽车往往配备了多种传感器，包括摄像头、毫米波雷达、激光...

惯性导航一般集成在GPS设备中，都是由供应商集成，那在这里有什么讨论的必要呢，要知道在车辆行驶中，我...

智能驾驶需要很多不同专业的人协同工作，并不是所有人都是软件或汽车软件背景。为了能让各种不同背景的...

译者 | 朱先忠 审校 | 孙淑娟 现在人们普遍认为，对其感兴趣的结果（疾病、公司收入、客户...

Dan O'Dowd 是嵌入式开发公司 Green Hills Software 的 CEO，他于去年发起了一项名为「The Dawn Project...

基于 Pegasus 场景分层体系，提出了一种关于场景复杂度的量化方法，以此来评定场景数据的质量。该方法确...

佐思汽研发布《2022年中国自动驾驶数据闭环研究报告》。 一、自动驾驶发展逐步从技术驱动转向数据驱动 ...

本文转自雷锋网，如需转载请至雷锋网官网申请授权。 “我很庆幸能陪在你身边，通过你的目光看世界（I'm ...

导读 当前自动驾驶的策略研究还停留在具体场景执行具体策略，清华大学的研究人员在交通领域的顶会发表...

硬件预埋是自动驾驶趋势下车企主机厂采取的新模式，即通过在车内进行硬件预埋，后续汽车只需通过不断地...

随着智能车辆在网联化、智能化及架构技术的发展，汽车无论是在固件还是软件上都已经不可逆转的需要进行...